Răspândirea lui Daruma Taiso din India în Japonia este legată de cea a budismului Zen și a artelor marțiale Shaolin îmbogățită, pe parcursul evoluției, de vechea tradiție taoistă chineză care propune un sistem de viață în conformitate cu legile natura. Daruma Taiso este numită după înțeleptul Bodhi Daruma, considerat patriarh al budismului Zen.

Se spune că Daruma a rămas în secolul al VI-lea. AD în mănăstirea Shaolin unde predă tehnici de yoga și exerciții de respirație numite Ekikin Kyo . Scopul acestor exerciții a fost dezvoltarea și revigorarea energiei vitale sau Ki în călugării templului încercat de sesiunile de meditație lungă. În China, exerciții de sănătate, cum ar fi Gokinki, au fost practicate de secole imitând atitudinile a cinci animale în scopuri curative și preventive și tehnicile longevității taoiste care, prin practici respiratorii, fizice și meditative, vizează îmbunătățirea sănătății și conservarea sănătății. de-a lungul timpului vitalitatea practicantului și care a dat naștere la Do-in și Chi Kung încă practicat.

De asemenea, foarte răspândită, mai ales în mediul marțial, a fost seria a opt exerciții numite Hachidankin sau Patwanchin creată de generalul Yueh Fei în secolul al XII-lea și încă practicată astăzi. În secolul al XIX-lea Maestrul Kanryo Higashionna, împreună cu metoda Kung Fu învățată în timpul lungii sale șederi în China, a introdus de asemenea această tradiție de sănătate în Okinawa, care a făcut parte din curriculumul practicanților Goju-ryu. Chojun Miyagi, elevul cel mai bun al revistei Higashionna, a organizat și a modificat exercițiile chinezești pentru a ajuta la perfecționarea tehnicilor de karate ale celor care le-au practicat, menținând în același timp eficacitatea lor în promovarea sănătății corpului și minții.

Maestrul Toshio Tamano a organizat toate aceste exerciții într-un sistem pe care la numit, în onoarea comandantului care a vizitat templul Shaolin din antichitate, Daruma Taiso ("Exercițiile lui Daruma") și a introdus noi poziții Yoga, exercițiile tehnicile de cuplu și de auto-apărare. Datorită contribuției sale, Daruma Taiso poate fi practicată de oricine, bărbat sau femeie, fără limită de vârstă, chiar fără a fi un practicant de karate.